Hola, Juanlufdez, ante todo disfruta del monte, si encuentras setas, coge lo que tengas seguridad que es comestible (que yo creo que los níscalos, sí los identificarás) de lo que dudas coge sólo algún ejemplar y luego al foro de identificación y a mirar en guías, no cogas muchos pensando que son comestibles, que es una pena luego tener que tirarlos, si son comestibles ya sabes donde encontrarlas para la próxima vez.
En cuanto a la zonas de madrid, a ver si algún compañero de Madrid te orienta un poco, en un mesaje privado.
saludos y ya nos contarás.