Buenas Joelpi.
Se trata de Melanoleca sp.
Si no conoces las setas en cuestión, hazles buenas fotos, recoge 4 o 5 ejemplares en todos los estados de desarrollo para estudiarlas en casa y deja el resto en el monte pues es donde deben estar.
En este caso son comestibles, siempre que todo lo de la cesta sea lo mismo, aunque tampoco una gran cosa, pero en el caso de que no fueran comestibles acabarían en la basura más ejemplares de los que debería.
Un saludo