Ya he recibido respuesta de Alpify al problema que tenía (no podía compartir ruta con mis contactos)
El problema residía en no seguir los pasos correctamente. Error mío.
He aquí los pasos a seguir:
El envío de posiciones comienza cuándo marcas el check verde de la parte superior derecha. Primero debes encender el Track, luego seleccionas los contactos con quienes deseas compartir la actividad, y para finalizar haces click en el botón verde de confirmación. A partir de ese momento estarás enviando tus posiciones y compartiendo.
Cuándo desees dejar de compartir tu ruta, simplemente accede a la pantalla principal de la app, y apaga el Track, así finalizaras tu actividad.