Hola Loreto.
Lo que nos muestras no es la Rúcula de las ensaladas (Eruca sativa), sino una Rabaniza blanca (Diplotaxis erucoides). "Erucoides" quiere decir parecido al género Eruca, por la semejanza de estas plantas. De ahí que sea facil confundirlas.
A ver si puedo hacer fotos de la Rúcula y las pongo, verás la diferencia sobretodo a nivel de la flor, con los pétalos más alargados y en forma de aspas de molino.
Saludos