que yo sepa por mi propia experiencia...sean cual sean las normativas..
hoy por hoy cualquier camino de monte, tierra que lleve a cualquier x¡zona de interes (area rereativa,fuente,albergues,ermitas,etc) son pistas permitiblemente transitables para vehiculos a motor en no mas de 40km/h.
si se respeta esto no hay ningun problema.
saludos