Buenas Tarantini, una seta venenosa no puede contaminar otra seta por el hecho de estar en la misma cesta, lo único que pueda pasar es que se rompa algún trozo y luego pueda acabar como parte de las comestibles, y como toda precaución es poca en estos temas, normalmente lo que yo hago, cuando recojo especies para estudiar o para alguna jornada micológica es llevar papel de aluminio, y envolverlas con cuidado sin apretarlas mucho, para que no se vean manipuladas mucho, esto tambien te puede servir para el caso que comentas, asi evitas mezclarlas.
Un saludo